此書係依據PLCopen標準所制定的運動控制用功能區塊(簡稱為FB)，除了單軸的PTP定位進行補間控制、電子凸輪等的同步控制外，還能進行速度控制及扭力控制，並依據標準的指令進行編程作業，能為業界帶來更具效率的參考價值，並注入嶄新的生產力與強化企業的競爭力。
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